机器人焊接设备非标数控焊接订制非标夹具设备厂家
机械人手臂/非标机器人焊接非标全自动焊接机械手
机器人工作站/多工位工作站/焊接机器人工作站/搬运机器人工作站/焊接机械手自动化生产线
工业机器人Zui显著的特点有以下几个:
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
机器人输送线物流自动化系统
1.系统简介
机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成:
机器人输送线
(1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠。
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